CONTENTS IN JAPANESE - Masafumi Endo/遠藤正文

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今秋から米国オレゴン州立大学のロボティクスPh.D. Program（博士課程）に在籍している遠藤正文です．神戸大学にて機械工学を専攻し，その後東北大学大学院で宇宙ロボット/惑星探査ローバーの研究開発に従事しました．ロボットの制御・知能化に興味があり現在はマニピュレータのための最適化についての研究を行っています．本ページでは主に学位留学に関する情報をお伝えします．
学歴

オレゴン州立大学
2019 -
ロボティクス専攻　博士課程, Graduate Research Assistant
指導教官：Prof. Burak Sencer
研究領域：ロボティクス，制御工学，軌跡生成
東北大学
2017 - 2019
航空宇宙工学専攻　博士課程前期2年　修了
指導教官：吉田和哉教授，永岡健司准教授
研究領域：ロボティクス，環境認識，機械学習，テラメカニクス
神戸大学
2013 - 2017
機械工学科　卒業
指導教官：川南剛准教授
研究領域：熱工学，相変化物質
コンテンツ公開
海外大学院留学説明会
6月24日に東北大学にて行われた米国大学院学生会主催・海外大学院留学説明会に登壇しました．その際の発表資料を公開します．
ブログ
アメリカでの3ヶ月を振り返って
December 28, 2019
9月半ばから始まったPh.D. programでの1st semesterがようやくひと段落したので自分にとって初めての留学経験であるこの3ヶ月を振り返りたい．今semester...
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endoma@oregonstate.edu