• ABOUT

    慶應義塾大学理工学研究科博士課程1年目の遠藤正文です.ロボットの知能化に興味があり,特に月・惑星探査ロボット(ローバ)の未知環境における自律探査の実現に向けて研究を行っています.研究内容や外部院進学,海外学位留学などについて本websiteで共有する予定です.

  • 学歴

    慶應義塾大学

    2021 - 現在

    専攻:工学,Doctor of Philosophy

    指導教官:石上玄也准教授

    研究領域:ロボティクス,逐次的意思決定,動作計画,機械学習,テラメカニクス

    オレゴン州立大学

    2019 - 2021

    専攻:ロボティクス,Master of Science

    指導教官:Prof. Burak Sencer

    研究領域:ロボティクス,軌跡生成,機械学習

    東北大学

    2017 - 2019

    専攻:航空宇宙工学,Master of Engineering

    指導教官:吉田和哉教授,永岡健司准教授

    研究領域:ロボティクス,環境認識,機械学習,テラメカニクス

    神戸大学

    2013 - 2017

    専攻:機械工学,Bachelor of Engineering

    指導教官:川南剛准教授

    研究領域:熱工学,相変化物質

  • コンテンツ

    Statement of Purpose

    • 米国大学院博士課程プログラム出願時に執筆したSoPを共有します.

    CVテンプレート

    • ​海外大学院出願/指導希望教官へのコンタクトの際に使用したCV(履歴書)のテンプレートを共有します.

    海外大学院留学説明会

    • 6月24日に東北大学にて行われた米国大学院学生会主催・海外大学院留学説明会に登壇しました.その際の発表資料を公開します.
  • ブログ

    9月半ばから始まったPh.D. programでの1st semesterがようやくひと段落したので自分にとって初めての留学経験であるこの3ヶ月を振り返りたい.今semester...
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