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    米国オレゴン州立大学のロボティクスPh.D. Program(博士課程)在学中の遠藤正文です.神戸大学にて機械工学を専攻し,その後東北大学大学院で宇宙ロボット/惑星探査ローバーの研究開発に従事しました.ロボットの制御・知能化に興味があり現在は機械学習を用いた工業用マニピュレータの最適化についての研究を行っています.本ページでは主に学位留学に関する情報をお伝えします.

  • 学歴

    オレゴン州立大学

    2019 - 現在

    ロボティクス専攻 博士課程, Graduate Research Assistant

    指導教官:Prof. Burak Sencer

    研究領域:ロボティクス,軌跡生成,機械学習,行動計画

    東北大学

    2017 - 2019

    航空宇宙工学専攻 博士課程前期2年 修了

    指導教官:吉田和哉教授,永岡健司准教授

    研究領域:ロボティクス,環境認識,機械学習,テラメカニクス

    神戸大学

    2013 - 2017

    機械工学科 卒業

    指導教官:川南剛准教授

    研究領域:熱工学,相変化物質

  • コンテンツ公開

    履歴書テンプレート

    • ​海外大学院出願/指導希望教官へのコンタクトの際に使用したCV(履歴書)のテンプレートを公開します.

    海外大学院留学説明会

    • 6月24日に東北大学にて行われた米国大学院学生会主催・海外大学院留学説明会に登壇しました.その際の発表資料を公開します.
  • ブログ

    9月半ばから始まったPh.D. programでの1st semesterがようやくひと段落したので自分にとって初めての留学経験であるこの3ヶ月を振り返りたい.今semester...
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